視覺SLAM14講筆記：ch2-4李羣與李代數
三維空間剛體運動 SLAM數學表達 x k = f ( x k − 1 , u k , w k ) \boldsymbol{x}_{k}=f\left(\boldsymbol{x}_{k-1}, \boldsymbol{u}_{k}, \boldsymbol{w}_{k}\right) xk=f(xk−1,uk,wk) 這裏 u k \boldsymbol{u}_{k} uk是運動傳感器
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