視覺slam14講學習（七）之視覺里程計組成:光流法

文章目錄 1.簡介 1.1光流基本知識 1.2光流分類 3.光流法實戰 3.1opencv版本 3.2手寫單層G-N光流法 3.3手寫多層G-N光流法 1.簡介 1.1光流基本知識 1.2光流分類 1.四種分類 按算法分類，有兩種分法: 一種能夠分爲迭加法或組合法（additive or compositional）; 第二種是向前或者反向算法（forwards or inverse）. （有人翻

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