視覺slam14講學習筆記 （第2講—初識SLAM）

視覺SLAM14講——第1講：前言 本文將的是第2講內容，內容囊括： 1.SLAM 框架中的模塊構成，各模塊任務； 2.編程環境搭建； 3.Linux編譯程序； 4.cmake基本使用；   上一講中提到過SLAM的任務是定位（明白自身狀態）和 建圖 （瞭解外在環境）； 涉及定位的傳感器可分爲如下兩類： 一、安裝於機器人本體； 輪式編碼器；（測輪子角度） 相機； 激光； IMU；（測運動角速度和加

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