視覺slam14講——第11講後端2

本系列文章是記錄學習高翔所著《視覺slam14講》的內容總結，文中的主要文字和代碼、圖片都是引用自課本和高翔博士的博客。代碼運行效果是在自己電腦上實際運行得出。手動記錄主要是爲了深入理解 涉及到的主要內容如下 理解Pose Graph 優化 因子圖優化 增量式圖優化 位姿圖Pose Graph 1 Pose Graph的意義 2 Pose Graph優化推導 因子圖優化 1 貝葉斯網絡Bayes

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