視覺slam14講學習筆記（持續更新中）

寫在最前面： php SLAM特指：特指搭載傳感器的主體，在沒有環境先驗的信息狀況下，在運動過程當中創建環境模型，經過估計本身的運動。 SLAM的目的是解決兩個問題：一、定位 二、地圖構建 也就是說，要一邊估計出傳感器自身的位置，一邊要創建周圍環境的模型 最終的目標：實時地，在沒有先驗知識的狀況下進行定位和地圖重建。 當相機做爲傳感器的時候，咱們要作的就是根據一張張連續運動的圖像，從中估計出相機的

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