智能駕駛進階課程3——定位技術

定位技術 無人車的定位技術 技術入門 基礎知識 百度無人車的定位技術 GNSS定位 載波定位技術 激光點雲定位技術 視覺定位系統 捷聯慣性導航系統 組合導航 無人車的定位技術 技術入門 無人車的自定位系統：相對某一個座標系（局部座標系、全局座標系），確定無人車的位置和姿態。 位置和姿態的6個自由度： 位置：XYZ 姿態：三個方向的旋轉，歐拉角表示，包括航向、俯仰、橫滾，是車輛座標系相對於XYZ（本

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