智能駕駛進階課程2——Apollo硬件開發平臺

Apollo硬件開發平臺 硬件系統 硬件系統 自動駕駛汽車研發流程的四個步驟 軟件在環 基於模擬器仿真：仿真道路環境測試代碼 硬件在環 基於必要的硬件平臺：軟件仿真結果和傳感器、計算單元一起在硬件裏跑一邊 車輛在環 基於車輛執行：車輛在封閉場地裏測試一遍 司機在環 基於實際道路：獲得司機的評判 自動駕駛的三大系統： 感知 汽車運動：汽車定位、定姿傳感器，慣性導航系統、全球定位系統、速度傳感器、角度

>>阅读原文<<