智能駕駛進階7——感知

感知 感知概貌 感知技術模塊 傳感器和標定 傳感器 標定 感知概貌 感知技術不能產生0~1的質變，沒有終極解決方案，不能進行代碼逐行的code reading 目標 理解感知問題的複雜性 看清主要的技術路徑 理解目前主流方法的思路 感知是一種機器人學科。機器會向人學習，揚長避短。 感知系統的機器輸出依賴高精地圖，不要求實時分析。輸出障礙物信息（位置、類別、形狀、跟蹤）。輸出傳感器融合數據。v2x是

>>阅读原文<<