智能駕駛入門3——定位

定位 GNSSRTK 慣性導航 激光雷達定位 視覺定位 Apollo定位 GNSSRTK GNSS全球導航衛星系統 GPS全球定位系統 GPS的三部分： 衛星 控制站：監視、控制衛星 GPS接收器：存在於手機、電腦、汽車、船等設備；每次檢測至少四個衛星 RTK GPS接收器接收信號飛行時間，光速較大所以可能造成較大誤差 RTK 實時運動定位 減少誤差的方法：地面基站將「地面實況」位置與通過GPS檢

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