智能駕駛進階5——規劃技術

規劃技術 基礎知識概述 規劃方法 RRT Lattice function optimization 基礎知識概述 規劃本質是一個搜索問題（尋找目標函數），比如給一個函數，找一個最優解。 無人車的搜索問題是給一個當前狀態，求接下去運動的最優解。在機器學習中可以被定義爲一個尋找映射的過程。 目標函數定義無人車運動的優良性。 運動規劃分爲三個領域 （1）robotic fields：RRT、A*、D*

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