智能駕駛進階6——ROS

ROS 背景介紹 ROS概述 ROS的基本概念 Apollo ROS原理 ROS深入介紹 Apollo框架使用 背景介紹 感知決策規劃燈模塊的實時數據收集和實時處理需要相互獨立且將有交互的模塊集成在一起。 涉及大量圖像點雲算法。 ROS概述 ROS的基本概念 ROS特徵 點對點 支持分佈式，在部署多機之間的消息通信時提供支持 多語言 輕量級，只需要關注核心模塊的算法邏輯，無需關注底層 開源框架 R

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