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進階無人駕駛—百度Apollo定位技術
時間 2020-12-31
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課程簡介 課程講解無人車的定位技術,爲學習者講解無人車定位的概念、方法以及百度Apollo無人車定位的技術,希望大家在學習的過程中有所收穫,並在該平臺上積極活躍貢獻自己的智慧。 一、技術入門 首先講到定位,我們就能知道其目的是通過一些定位設備知道我們在地圖上的位置和姿態,從而進行下一步的步驟。 同樣的我們不但要知道一個無人汽車的位置和姿態,更要知道無人車的詳細情況,如下圖所示: 項目 內容 自由度
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