智能駕駛進階8——控制

控制 控制理論 簡介 控制模塊 控制器 控制理論 簡介 Apollo自動駕駛框架的基本結構 控制的輸入主要來源於規劃模塊以及反饋階段信息（如localization和HD Map） 控制的輸出是控制指令，與canbus進行交互 canbus 車輛交互標準 控制模塊也會從底層車輛得到反饋信號（車輛本身in vehicle reference frame：速度信息、四輪轉速信息、車輛健康狀況信息、底盤

>>阅读原文<<