PID算法的C語言實現四 增量型PID的C語言實現

有位置型編程可以知道這個編程也很簡單，戒指接貼出代碼了： #include "stdio.h" struct _pid{ float SetSpeed; float ActualSpeed; float Err; float Err_Last; float Err_Next;     float Kp,Ki,Kd; }pid; void PID_Init(void) { printf("PID_I

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