PID算法及其C語言實現

在我們的日常生活中，總有這樣的例子，我們在走路的時候，基本上是不能閉着眼睛的，即使視力出現故障，也要有導盲犬、探路棍、盲道等措施彌補，所有這些措施其實都是提供了一個叫反饋環節的環節。我們的大腦收集到反饋信息以後，一定會進行負反饋處理。走路的時候，眼睛看路，大腦會告訴你一個信號：偏左了，偏右了，然後讓你腦子進行修正。信號發到你腦子裏面後，你腦子裏要對反饋信號與目標信號相減，然後進行修正。偏左了就向右

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