PID算法C語言實現

直接上代碼了： 1.定義一個pid變量的結構體： 2.初始化變量 3.位置式pid算法 4.主函數，給一個設定值 好了，我們來看一下完整的代碼： 看一下運行的結果： 整定了100次，基本上穩定在了我們的設定值250這，我們在改一下設定值試試，我們設定設定值爲200，我們再來看看運行的效果： 是不是也穩定在了設定值那。其實從這個數據中我們能看到很多的規律，就不一一說了。在實際的應用中可以直接套用這個

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