電機PID調試

電機PID調試 電機PID調試 一、直流電機原理與TB6612 1.1 電機原理 1.2 減速器作用 1.3 電機實物接線圖 1.4 電機控制芯片 二、編碼器使用以及測速原理 2.1 編碼器原理 2.1 編碼器接線 2.1 編碼器軟件四倍 三、離散化PID入門 四、位置PID控制基礎 4.1 原理分析 4.1 控制原理圖 4.1 C語言實現 電機PID調試 一、直流電機原理與TB6612 1.1

>>阅读原文<<