PID——pid 及參數調試方法

所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。 記住兩句話： 1、PID是經典控制（使用年代久遠） 2、PID是誤差控制（） 對直流電機速度進行定速控制： 1、L293作爲電機驅動；2、光電傳感器-作爲輸出反饋；3、PWM做爲輸入控制。 PID怎麼對誤差控制，聽我細細道來： 所謂「誤差」就是命令與輸出的差值。比如你希望控制轉速爲4轉

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