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PID——pid 及參數調試方法
時間 2021-01-02
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所謂PID指的是Proportion-Integral-Differential。翻譯成中文是比例-積分-微分。 記住兩句話: 1、PID是經典控制(使用年代久遠) 2、PID是誤差控制() 對直流電機速度進行定速控制: 1、L293作爲電機驅動;2、光電傳感器-作爲輸出反饋;3、PWM做爲輸入控制。 PID怎麼對誤差控制,聽我細細道來: 所謂「誤差」就是命令與輸出的差值。比如你希望控制轉速爲4轉
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