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伺服PID調試
時間 2021-07-12
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嘿 ! 我是【小黃】 , 我們又見面啦 !!! 畢竟技術只有大家交流纔會進步嘛 ! 這博客是對自己學習的一點點記錄和總結 ,如果您對自動控制感興趣的話 ,可以關注一下我的動態 , 我們一起學習呀 ! 我們都還年輕 ,我們還有無限可能 。 YES ! 伺服PID調試經驗總結-以松下伺服爲例 一、伺服控制的基本原理:(簡單提一下,後續還會詳細解釋) 1、首先是電流環: 2、第二環是速度環: 3、第三環
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