伺服PID調試

嘿 ！ 我是【小黃】 ， 我們又見面啦 ！！！ 畢竟技術只有大家交流纔會進步嘛 ！ 這博客是對自己學習的一點點記錄和總結 ，如果您對自動控制感興趣的話 ，可以關注一下我的動態 ， 我們一起學習呀 ！ 我們都還年輕 ，我們還有無限可能 。 YES ！ 伺服PID調試經驗總結-以松下伺服爲例 一、伺服控制的基本原理：（簡單提一下，後續還會詳細解釋） 1、首先是電流環： 2、第二環是速度環： 3、第三環

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