PID控制電機轉速

轉一個PID控制電機的小程序， 被PID困擾好多天了， 知道它的原理可是一直不明白如何將它運用到電機調速中間去， 看了這個程序以後感受茅塞頓開。原來也並不難^-^小程序 轉載地址：呃，剛剛不當心把網頁關掉了(大寫的尷尬)。。。。函數 #include<reg52.h> #include<stdio.h> #define uchar unsigned char  #define uint unsig

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