無人機的PID參數調試
似乎都是先調內環，也就是先調俯仰角和翻滾角，偏航角先不用調，因爲俯仰角和翻滾角調好了飛機就可以穩起來飛了，偏航角調不好無非是會自己轉，但是飛機摔不了。 怪不得他們調無人機是先綁在一根杆子上。調試架和萬向雲臺的區別可能是，調試架不能調偏航角。所以爲什麼要調試架和萬向雲臺一起買。 《四軸飛行器 DIY 基於STM32微控制器》 正點原子的開發指南也有教我們怎麼調
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