【PID】51單片機PID控制電機轉速
PID參考連接算法 PID增量控制 .net #include"Pid_Init.h"
#include"main.h"
extern u16 out;
extern u16 CurSpeed;
extern u16 SpeedSet;
extern u16 PWMTime;
int error=0; //當前誤差
int error1=0; //上次誤差
int error2=0; //上
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