【PID】51單片機PID控制電機轉速

PID參考連接算法 PID增量控制 .net #include"Pid_Init.h" #include"main.h" extern u16 out; extern u16 CurSpeed; extern u16 SpeedSet; extern u16 PWMTime; int error=0; //當前誤差 int error1=0; //上次誤差 int error2=0; //上

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