PID調試

四旋翼飛行器Quadrotor飛控之 PID調節（參考APM程序） 2014年08月08日 11:21:54 閱讀數：39320 標籤： 四軸PIDAPM四旋翼參數 更多 個人分類： Quadrotor 做四軸也有一段時間了，最近一直在做PID方面的工作。現在四軸基本可以實現室內比較穩定的飛行，操控手感也可以接受。稍後上試飛視頻。在此把一些PID方面的經驗總結總結和大家分享一下。 首先介紹一下大概

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