直流電機PID調節——P

其實要用PID調節的話，最好是使用帶有編碼器的比較高端一點的直流減速電機，可是由於它價格有點貴，因此咱們通常作智能小車就會選用普通的直流電機，可是普通的直流電機也是可使用PID調節的，雖然它的效果沒有帶編碼器獲得直流減速電機的好，可是咱們也能夠在調節的過程當中慢慢地深入的理解PID調節的含義。今天先來分享一下我剛剛涉及的PID中的P調節。web P就是比例：Proportion 它直接影響的是咱們

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