三維空間剛體運動4-3：四元數線性插值方法：Squad

三維空間剛體運動4-3：四元數線性插值方法：Squad 1. Squad的引出 2. B e ˊ z i e r   c u r v e B\acute{e}zier \space curve Beˊzier curve 2.1 曲線的引出 2.2 公式形式及動畫演示 3. 樣條 3.1 基本概念 3.2 樣條曲線 4. 貝塞爾樣條 4.1 基本概念 4.2 Squad中的三次貝塞爾樣條 5. d

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