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三維空間剛體運動——(1)齊次座標與旋轉矩陣
時間 2020-12-23
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目錄: 什麼是齊次座標? 簡單的說:齊次座標就是在原有座標上加上一個維度: 使用齊次座標有什麼優勢? 1、能非常方便的表達點在直線或平面上 在2D平面上,一條直線 l 可以用方程 ax + by + c = 0 來表示,該直線用向量表示的話一般記做 我們知道點p = (x, y)在直線 l 上的充分必要條
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