SLAM十四講_2_三維空間剛體運動

  目錄 1 點與座標系 2 旋轉矩陣​ 3 旋轉向量表示與變換 3.1 軸角 3.1.1 軸角與旋轉矩陣 3.2 歐拉角 3.3 四元數 3.3.1 四元數與軸角(或稱角軸)轉換 3.4 相似、仿射、射影變換(略) 3.5 Eigen幾何模塊代碼實踐 1 點與座標系 2 旋轉矩陣 3 旋轉向量表示與變換 3.1 軸角 3.1.1 軸角與旋轉矩陣 3.2 歐拉角 由於歐拉角存在歧義性，所以一般不用

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