視覺SLAM十四講 第3講 三維空間剛體運動

主要目標: 1、理解三維空間的剛體運動描述方式：旋轉矩陣、變換矩陣、四元數和歐拉角 2、掌握eigen庫的矩陣、幾何模塊使用方法 文章目錄 3.1 旋轉矩陣 3.1.1 內外積與左右手座標系 3.1.2 歐式變換 3.2 實踐eigen 3.3 旋轉向量和歐拉角 3.4 四元數 3.5 相似、放射、射影變換 3.6 eigen幾何模塊 3.1 旋轉矩陣 3.1.1 內外積與左右手座標系 （1） 內

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