ROS Navigation之move_base完全詳解

0. 寫在最前面 建議收藏： 本文持續更新地址：https://haoqchen.site/2018/11/27/move-base-code/ 本文將介紹自己在看ROS的Navigation stack中的move_base包源代碼時的一些理解。作者的ROS版本是indigo，move_base版本是1.12.13。如有錯誤，歡迎在評論中指正。 如果覺得寫得還不錯，就請收藏一下啦～～～後續想把整

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