ROS Navigation源代碼剖析(5)-move_base 全局規劃器GlobalPlanner流程
4.2.3 GlobalPlanner工作過程 MoveBase的全局規劃線程通過調用配置的實際全局規劃器的makePlan方法來計算全局路徑規劃。基類是class BaseGlobalPlanner（navigation-kinetic\nav_core\include\nav_core\ base_global_planner.h）， 具體的全局規劃器需要繼承此基類。 例如，GlobalPla
相關文章
- 1. ROS Navigation源代碼剖析(3)-move_base ActionServer工作流程
- 2. 12.1 ROS NavFn全局規劃源碼_1
- 3. ROS Navigation源代碼剖析(4)-move_base global planner 線程工作流程
- 4. ROS機器人路徑規劃介紹--全局規劃
- 5. ROS navigation分析：navigation框架
- 6. ROS Navigation包的理解
- 7. ROS源碼閱讀---局部路徑規劃之DWAPlannerROS分析
- 8. Navigation中全局路徑規劃效果對比
- 9. Vue源碼剖析（一）全局機制
- 10. ROS Navigation -- base_local_planner
- 更多相關文章...
- • C# 不安全代碼 - C#教程
- • Markdown 代碼 - Markdown 教程
- • 互聯網組織的未來：剖析GitHub員工的任性之源
- • IntelliJ IDEA代碼格式化設置
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. ROS Navigation源代碼剖析(3)-move_base ActionServer工作流程
- 2. 12.1 ROS NavFn全局規劃源碼_1
- 3. ROS Navigation源代碼剖析(4)-move_base global planner 線程工作流程
- 4. ROS機器人路徑規劃介紹--全局規劃
- 5. ROS navigation分析：navigation框架
- 6. ROS Navigation包的理解
- 7. ROS源碼閱讀---局部路徑規劃之DWAPlannerROS分析
- 8. Navigation中全局路徑規劃效果對比
- 9. Vue源碼剖析（一）全局機制
- 10. ROS Navigation -- base_local_planner