[置頂] ros的navigation之———gmapping應用詳解(in ros)

gmapping是一個比較完善的地圖構建開源包，使用激光和里程計的數據來生成二維地圖。  博主最近也一直在使用gmapping，在前期着實被它卡了好久，因爲好多東西不明白（原諒我是ros小白）。  現在把最近的一些收穫分享一下。 一、gmapping應用條件 想使用gmapping包，當然要清楚它的輸入輸出是什麼。  在ros中這些輸入輸出通常表現爲訂閱（subscribe）和發佈（publish

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