ROS Navigation源代碼剖析(3)-move_base ActionServer工作流程
4.2.1 MoveBaseActionServer 工作過程 MoveBaseActionServer 的執行函數爲： void MoveBase::executeCb(const move_base_msgs::MoveBaseGoalConstPtr& move_base_goal)； 輸入參數爲/move_base/goal [move_base_msgs/MoveBaseAction
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