ROS 教程之 navigation ： 用 move_base 控制本身的機器人(1)

前言：html     相信你們在用《ROS by example》學習ROS的過程當中，基本上都是使用書本中的例程，在終端輸入幾行別人已經寫好的代碼，看看仿真效果。但是這樣一來，筆者在跟着書本初略過了一遍後，卻仍是不知道如何經過ROS去具體操做實實在在的機器人，譬如想作導航和定位，本身的機器人該如何跟ROS這個框架結合起來，網上這方面中文教程不多，同時，英文教程裏關於navigation有一個很

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