Arduino 串口 控制多自由度機械臂 可用在ROS領域

今天仍然是閒的無聊，昨晚通宵在實驗室學習材料力學，如今終於知道爲啥材料力學多麼重要，就在昨天下午個人機械臂上的一個連桿是3D打印的材料，在不堪承受舵機帶來的扭矩的狀況下，毅然決然的斷裂了，看圖，心塞的一批（由於還得拆別處的makeblock零件來看成新的機械臂上連桿）python 背景是個人材料力學複習題目，求解矩形截面懸臂樑的某三點的應力，以及某一點的主應力（下週二要考試，昨晚纔開始複習，準確來

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