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Arduino 串口 控制多自由度機械臂 可用在ROS領域
時間 2020-01-22
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今天仍然是閒的無聊,昨晚通宵在實驗室學習材料力學,如今終於知道爲啥材料力學多麼重要,就在昨天下午個人機械臂上的一個連桿是3D打印的材料,在不堪承受舵機帶來的扭矩的狀況下,毅然決然的斷裂了,看圖,心塞的一批(由於還得拆別處的makeblock零件來看成新的機械臂上連桿)python 背景是個人材料力學複習題目,求解矩形截面懸臂樑的某三點的應力,以及某一點的主應力(下週二要考試,昨晚纔開始複習,準確來
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