基於arduino 6自由度機械臂舵機控制程序

//直接能夠經過上位機或者藍牙模塊實現機械臂的控制，只須要把每一個舵機轉動角度傳送過來便可數組 #include <Servo.h>  Servo myservo[6]; //定義一個comdata字符串變量，賦初值爲空值緩存 String comdata = ""; //numdata是分拆以後的數字數組，對應接口的引腳號 int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3

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