使用MoveIt！+Arbotix控制六自由度機械臂

寫在前面 目前還是在ros基礎學習階段，進度比較慢，控制對象是在某寶上買的一款六自由度機械臂，現在只是搭建了模型，按着參考書上的步驟一步一步走，還沒到控制實物的部分。 現在發現基礎真是非常重要，剛開始學習ros時，被一開始的各種通信機制topic、message、action等等啊弄得一頭霧水，到底是書讀百遍其義自見啊，重複看參考書源代碼、ros.wiki和各位大神的文章，至今還是略懂皮毛，距離我

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