ROS MoveIt!控制UR機械臂
操作對象：UR3+Ubuntu16.04+ROS-kinetic 1.下載UR機械臂功能包，至工作空間，刪除其中ur_driver功能包 cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git 2.將ur_modern_driver放入universal_robot功能包 git clon
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