利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR機械臂

利用moveit在ROS RViz下仿真控制UR機械臂        上一篇博客介紹了UR5機械臂仿真環境的搭建，接下來說介紹一下如何利用ROS官方提供的moveit包在RViz控制UR5運動，以及RViz界面的幾個主要功能介紹。php        首先，讓咱們先了解一下UR5的RViz控制界面：算法        界面主要分爲三部分，左上角Displays窗口主要經過修改一些參數來更改UR5控

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