ROS+arduino串口通信控制舵機

ROS+arduino串口通信控制舵機 在此我假設各位讀者已經裝好了ROS，筆者使用的Ubuntu16.04+ROS(Kinetic)，如果讀者使用的是Ubuntu18.04+ROS（Melodic）可能出現一些其他問題。 安裝arduinoADE arduino具有支持Linux的官方ADE： arduino官網下載Linux版ADE 選擇你所使用版本Linux對應的ADE 下載完之後在DOWN

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