ROS機器人Diego 1#製做（十四）機械臂的控制---arduino驅動

今天從淘寶上訂購的兩個機械臂終於到貨了，從這篇開始逐步講解ROS機械臂的控制，這兩個機械臂又花掉了800塊，配的MG99R模擬舵機，若是配數字舵機每一個機械臂要555元，價格仍是有點小貴。機械臂安裝好後以下圖 web 原本有一塊經過串口控制24路舵機控制的模塊，但因爲樹莓派的串口已經被藍牙所使用，如今藍牙還要接藍牙音箱，因此只好在找其餘的舵機控制版，最後找到這款2路電機，和16路舵機控制模塊，能夠

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