用ROS控制KUKA youbot 的5自由度機械臂和夾子

1. 修改配置文件     在這裏首先要說明的是，youbot的機械臂不須要底座也能夠用電腦來控制。也就是說機械臂的驅動和控制都在那個機械臂內，另一點，它的eth0和eth1的口是不能同時插在兩個電腦上的，即便說是同時插上，可是隻有一個電腦進行控制，這樣的話，也是控制不了的，在實驗和小夥伴一塊兒試過。html     還有一點要注意，修改config文件，由於在有底座和手臂的狀況下，咱們的Join

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