ardino 不用舵機控制板直接控制六自由度機械臂

#include <Servo.h> int    angle1,angle2,angle3,angle4,angle5,angle6; int pos=10; //定義舵機 Servo myservo1; Servo myservo2; Servo myservo3; Servo myservo4; Servo myservo5; Servo myservo6; char   val;    

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