使用ROS MoveIt!控制真實五自由度機械臂

使用ROS MoveIt！控制diy五自由度機械臂 寫在前面 環境：Ubuntu16.04+ROS Kineticnode 準備工做必定要有，參見前面幾篇博客，尤爲是使用MoveIt！+Arbotix控制六自由度機械臂，裏面涉及到控制器配置文件的編寫、launch文件修改等。python 瞭解驅動的原理：ios 重點理解前兩個模塊的內容，moveit其實是經過action這種交互機制來控制機械臂的

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