KF與無跡卡爾曼濾波詳解

這是另一片寫卡爾曼濾波的文章，亮點在與總結的卡爾曼濾波的五個公式，可通過上一篇理解卡爾曼濾波的推導原理，本篇用來理解卡爾曼濾波的計算實現 1．簡介(Brief Introduction) 在學習卡爾曼濾波器之前，首先看看爲什麼叫「卡爾曼」。跟其他著名的理論（例如傅立葉變換，泰勒級數等等）一樣，卡爾曼也是一個人的名字，而跟他們不同的是，他是個現代人！ 卡爾曼全名Rudolf Emil Kalman，

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