始卡爾曼濾波算法（KF）、擴展卡爾曼濾波算法（EKF）以及無跡卡爾曼濾波算法（UKF）三者之間的區別？

原始卡爾曼濾波算法（KF）、擴展卡爾曼濾波算法（EKF）以及無跡卡爾曼濾波算法（UKF）三者之間的區別？ 原文：https://www.zhihu.com/question/22714163/answer/87629897   KF針對於線性高斯的情況，EKF針對於非線性高斯，其是將非線性部分進行一階泰勒展開，因此忽 略了高階項，誤差較大，UKF是將UT變換與KF結合的產物，它的基礎理念是接近一個

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