ROS 從安裝到機械臂的仿真與實驗

ROS 從安裝到機械臂的仿真與實驗 前言 1. Ubuntu+ROS系統的搭建 a) 在VMware虛擬機中安裝Ubuntu 16.04； b) 在Ubuntu16.04LTS 中安裝ROS（版本Kinetic）: 2. ROS工做原理與Node通信機制： a) 首先，什麼是ROS: b) ROS經過Package來管理所需的文件，一般一個ROS Package包含如下文件或文件夾： c) ROS

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