ROS與UR機械臂實物及仿真鏈接

1.切換到catkin_ws的src文件夾，在roswiki上面下載universal_robot包 $ git clone https://github.com/ros-industrial/universal_robot.gitgit 2.在github上面下載ur_modern_driver包 這個包的github地址是：https://github.com/ThomasTimm/ur_mo

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