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機械臂simulink仿真學習筆記
時間 2021-07-11
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機械臂仿真學習筆記 DAY1 本科畢設需要完成機械臂的仿真,感覺simulink免費的教程不多,又沒有積分無法下載付費的,所以還是一點一點嘗試,不懂的查help或者百度吧。因爲是筆記,一邊學一邊記錄 今天打算做一個1DOF的機械臂,基本由三部分構成:基座、旋轉關節、連桿 1.世界座標系 世界座標系中x軸向右,y軸向上,z軸指出屏幕。 2.基座座標系 (1)同世界座標系平行(我D-H參數表中基座的坐
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