機械臂simulink仿真學習筆記

機械臂仿真學習筆記 DAY1 本科畢設需要完成機械臂的仿真，感覺simulink免費的教程不多，又沒有積分無法下載付費的，所以還是一點一點嘗試，不懂的查help或者百度吧。因爲是筆記，一邊學一邊記錄 今天打算做一個1DOF的機械臂，基本由三部分構成：基座、旋轉關節、連桿 1.世界座標系 世界座標系中x軸向右，y軸向上，z軸指出屏幕。 2.基座座標系 （1）同世界座標系平行（我D-H參數表中基座的坐

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