讓機械臂動起來——MoveIt!與Gazebo仿真

數字孿生，顧名思義，是指針對物理世界中的物體，通過數字化的手段來構建一個數字世界中一模一樣的的實體，藉此來實現對物理實體的瞭解、分析和優化。 從理論的概念來看，Digital Twin數字孿生：是充分利用物理模型、傳感器更新、運行歷史等數據，集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程，在虛擬空間中完成映射，從而反映相對應的實體裝備的全生命週期過程。它是一種超越現實的概念，可以被視爲一個或多個重

>>阅读原文<<