MATALB與VREP聯合仿真--UR5機械臂動力學仿真

VREP是一款很不錯的機器人仿真軟件，可以和多個跨平臺通信，於是準備用來和MATLAB進行聯合仿真。但是查了很多資料並未找到使用MTALAB/Simulink模塊進行聯合仿真的，進過一番折騰終於實現基本的聯合仿真，記錄於此以備後續學習。 話不多說，進入正題： 一、軟件環境配置 1、軟件版本 VREP: V-REP PRO EDU Version 3.3.2(備註：測試過3.4版本似乎有些問題) M

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